11:55:00 24-07-2024
Беспилотные машины будущего научить дрифту водителя
Россиянам показали беспилотные дрифтующие Toyota GR Supra.
Дрифтинг, в котором мастерство водителя чрезвычайно важно, представляет собой сложную дисциплину автоспорта, особенно когда речь идет о тандемном дрифтинге. Такой вид дрифта, где автомобили находятся на близком расстоянии друг от друга, повышает риск столкновения. Идея автономного дрифтинга без участия человека кажется несвойственной этому виду спорта, однако Toyota стремится изменить это представление, пишет SPEEDME.RU.
Исследовательский институт Toyota в сотрудничестве с Калифорнийским университетом в Стэнфорде разработал две модели GR Supras, полностью оснащенные для автономного дрифтинга. Автомобили были доработаны по трансмиссии, подвеске и системам безопасности Toyota Racing Development и GReddy, чтобы соответствовать требованиям Formula Drift, и оснащены многочисленными датчиками для контроля управления, торможения и акселерации.
Для координированного тандемного дрифтинга, автомобили подключены к сети Wi-Fi, позволяющей им обмениваться данными в реальном времени с использованием технологии «Нелинейного модельно-прогнозирующего управления». Это позволяет каждому автомобилю адаптировать свои управляющие стратегии до 50 раз в секунду, реагируя на динамично изменяющиеся условия дорожного покрытия. Результаты этого проекта показывают, что автомобили способны выполнять сложные маневры дрифта на близком расстоянии без вмешательства человека.
Хотя такой автоматизированный дрифтинг может казаться менее захватывающим, чем управляемый человеком, он демонстрирует потенциал для улучшения автономных систем управления, что может значительно повысить безопасность вождения в экстремальных условиях, например, на скользких дорогах. Это проект подтверждает, что дрифтинг может быть полезным и технологически продвинутым спортом.