Компания Tier IV проводит тесты автономных автомобилей в Японии, США и Европе с использованием платформы Autoware. Узнайте о деталях испытаний и перспективах внедрения.
Начались международные испытания технологий автономного вождения Level 4, проводимые компанией Tier IV. Тесты идут одновременно в Японии, США и Европе, используя программную платформу Autoware — крупную открытую систему для разработки беспилотных автомобилей. Об этом сообщает издание tarantas.news.
Новый программный стек основан на принципах data-centric AI и поддерживает различные аппаратные конфигурации, включая разные чипы и сенсорные системы. Разработчики подчеркивают, что система постоянно обучается на реальных дорожных данных, что расширяет рабочие сценарии автономного движения. В основе решения лежит архитектура end-to-end, представленная в 2025 году, которая предусматривает два варианта работы.
Первый вариант — гибридная система, объединяющая алгоритмы восприятия и планирования движения с использованием диффузионных моделей для анализа изменений дорожной среды. Второй вариант — полностью интегрированная система, где восприятие, планирование и управление объединены в единую обучаемую модель.
Испытания проводятся в сотрудничестве с университетами. В Токио используется Toyota JPN Taxi совместно с Токийским университетом для проверки городских маршрутов. В Питтсбурге Hyundai Ioniq 5 тестируется вместе с Carnegie Mellon University на маршрутах, включая аэропорт. В Мюнхене Volkswagen T7 Multivan участвует в испытаниях с Техническим университетом Мюнхена.
Каждый тестовый заезд длится около часа и проходит с присутствием водителя-испытателя для контроля безопасности. Компания рассчитывает, что международные испытания ускорят развитие технологий автономного транспорта и подготовят их к массовому внедрению.
